AirPods のファームウェア・アップデートについて - Apple サポート (日本)
まだ更新されてませんね

USページだと記載はあるんですが
Version 5B58 release notes
Bug fixes and other improvements
これでは何のことやら(;´Д`)
これで音の揺れが解消すればいいんですが・・・